Capteur à ultrason HC-SR04

Description

Le HC-SR04 est LE capteur de distance le plus utilisé en électronique/robotique amateur grâce à sa simplicité et son faible coût. Il fonctionne en émettant une impulsion ultrasonique (via son transducteur "Trig") et en mesurant le temps que met l'écho à revenir sur son transducteur "Echo" — le microcontrôleur calcule ensuite la distance à partir de ce temps de vol. Très facile à interfacer avec Arduino ou ESP32 (2 pins de commande suffisent : Trig et Echo, en plus de VCC/GND), il est utilisé partout : robots évitant les obstacles, systèmes de parking, mesure de niveau (réservoirs), détection de présence, alarmes de recul, etc. Sa précision est correcte pour la plupart des projets mais reste sensible aux surfaces molles/absorbantes (tissu, mousse) qui peuvent fausser ou empêcher la lecture.